Kung sakali, nag-order ako ng isang ekstrang sinag, at bago siya dumating, lumipad ako sa naibalik. Wala akong problema sa mga flight.
Ito ay naging nakakatawa sa kanya, hinayaan niya ang isang kaibigan ng isang kaibigan na lumipad sa isang flight, ang quadric ay stable, ang lahat ng mga mode ay naproseso lamang sa pamamagitan ng GPS, kaya hindi ako nag-alala, mayroon akong mga anak mula sa 5 taong gulang na lumilipad dito. sa kanila.
Pagkaraan ng ilang sandali, nagambala ako sa isang pag-uusap, huminto ako sa pagsunod sa quadric, at itinaas ito ng isang kaibigan ng isang kaibigan ng 30 metro, sa kabila ng mga kumikislap na ilaw at halatang pagnanais ng quadrocopter na mapunta (i-reset nito ang bilis ng makina sa sarili nitong) , sa pangkalahatan, nahulog ang quadrocopter sa kahabaan ng cutoff.
Isang kaibigan ng isang kaibigan ang nagdala ng nahulog na quadric, ibinaba ang remote control at nawala sa tahimik na kalungkutan. Hindi ko na siya nakita 🙂
Kinunan ko ng pelikula ang pagpapanumbalik ng katawan ng V303 quadrocopter.
VIDEO
Ang aktwal na pagkakaiba ay lamang sa pagpapataw ng isang bendahe - tela na pinapagbinhi ng epoxy resin sa mga punto ng pagbasag, na ginawa sa parehong bahagi ng kaso.
Nagdagdag ito ng lakas at ngayon, kung magkakaroon ng pagkasira, tiyak na nasa ibang lugar ito, ngunit sa lugar ng nakaraang pagkasira.
Iyon lang ang tungkol sa pag-aayos ng mga quadrocopter gamit ang iyong sariling mga kamay. Kung mayroon kang anumang mga katanungan - tanungin sila sa mga komento sa artikulo.
Mag-subscribe din sa channel sa YouTube na RC-Aviation, ang mga video ay nai-post sa channel bago gumawa ng artikulo sa mga ito.
Noong isang araw, nagpasya akong ibalik ang Phantom 3 Advanced pagkatapos ng pag-crash. Sa isang panlabas na pagsusuri, hindi ang pinaka-kahila-hilakbot na pinsala ang natagpuan - ito ay isang sirang bahagi ng suspensyon, isang pares ng mga loop, isang baterya at isang jammed engine. Nag-order ako ng ekstrang bahagi (maliban sa baterya at isang bahagi ng gimbal - ang stator magnet ay bahagyang gumuho sa may sira na bahagi ng gimbal, sa teorya na dapat itong gumana) sa AliExpress upang suriin ang pag-andar ng ang copter. Ngunit, sa autopsy, lumabas na ang bahagi ng circuit ay nasira din (imposibleng mag-attach ng isang larawan, ang itim na kahon sa gitna ng microcircuit ay nasira). Sira ang cartridge ng baterya, ngunit gumagana nang maayos ang mga indicator nito, kaya nagpasya akong suriin ang performance ng copter pagkatapos palitan ang mga cable at engine.Inilagay ko ang baterya sa copter - walang reaksyon ..
Sabihin mo sa akin kung ano ang maaaring maging problema? Dapat ba akong mag-order ng baterya, suspension? Kung gayon, saan ang pinakaligtas at pinakamurang lugar para gawin ito? At ano ang "kahon" na ito sa chip, maaari ba itong i-order nang hiwalay? O ang aking mga pagsisikap ay walang kabuluhan.
Ang bawat quadcopter pilot ay nakaranas ng mga pag-crash, crash (crash) mula sa Ingles ay nangangahulugang aksidente . Karaniwan ang mga pag-crash para sa mga drone ng karera, dahil ang buong punto ng pagmamay-ari ng naturang device ay ang pagmamaneho, lumipad sa paligid ng mga hadlang at gumawa ng mga trick. Ang mga drone para sa paggawa ng pelikula ay bihirang mahulog at karamihan ay dahil sa error sa piloting, halimbawa, ang isang tao ay hindi nakakita ng isang sangay o isang gusali. Gayunpaman, sa karera, ang paglipad sa pagitan ng mga sanga at mga hadlang ay may layunin.
Payo para sa mga baguhan - matutong lumipad sa field, kung saan malamang na hindi mo babagsak ang drone mo, pero siguradong babagsak ka.
Kaya, sa artikulong ito ay sasabihin ko at ipapakita kung paano ayusin ang isang makina pagkatapos ng pag-crash . Ito ang tanging pag-aayos (maaari mo pa ring baguhin ang mga bearings) na maaaring gawin nang walang espesyal na kagamitan.
Maaaring lumipad sa mga pag-crash magneto na nasa simboryo. Hindi sila lilipad kahit saan, ngunit gagalaw sila at magsisimulang hawakan ang ilalim ng motor o, mas masahol pa, maaari silang mag-jam.
Siyasatin ang mga makina pagkatapos ng bawat pag-crash at kung napansin mo na ang mga magnet ay nagsimulang lumabas, pagkatapos ay huwag lumipad, ngunit baguhin ang makina sa isang bago, at ito ay ayusin. Ang isang tipikal na sintomas na ang mga magnet ay wala sa lugar creaking sound kapag nagtatrabaho .
Ang panimulang bahagi ay tapos na, ngayon ay magpatuloy tayo sa pag-aayos mismo:
sipit
cotton swabs
kola batay sa cyanoacrylate, huwag kumuha ng mura, kung hindi man ay mahuhulog ito
acetone
motor
Ang mga makina ay maaaring may iba't ibang laki at maaari silang magkaroon ng iba't ibang mga grooves na may bearing, shaft at retaining ring. Mayroon akong dalawang uri ng makina:
Tulad ng nakikita mo, naiiba din ang mga ito sa paglalaro sa pagitan ng ibaba at itaas. Nasira ko ang motor na iyon, na nasa kaliwang bahagi, i.e. na may panloob na uka.
Una sa lahat, kailangan natin tanggalin ang retaining ring . Sa kanan ay mas madaling gawin ito, ngunit sa kaliwa ay mahirap gawin, bilang isang resulta, kahit na isang piraso ng eyelet ay naputol sa singsing mula sa kaliwang motor, na may isang uka:
Kapag naalis mo na ang singsing, huwag mo itong mawala. Susunod na kailangan mo hatiin (pagkalat) ang dalawang kalahati ng motor . Kailangan mong hilahin sa mga gilid gamit ang iyong mga kamay, magiging ganito:
At narito ang aming problema, ang mga magnet na natanggal at dumampi sa ilalim ng motor:
Kung titingnang mabuti, ito ay nagiging malinaw na wala sila sa tuwid na linya - sino ang mas mababa, sino ang mas mataas .
Hindi na kailangang tanggalin ang lahat ng magnet , dahil ang mga ito ay nakaayos nang halili - plus / minus / plus / minus, at upang maunawaan kung saan ang magnet ay may plus at kung saan ang isang minus, gugugol ka ng maraming oras:
Samakatuwid, ginagawa namin ito:
Kumuha ng mga sipit at subukang mapunit ang ilang magnet, kung ito ay matanggal, maingat na alisin ito at ilagay ang gilid kung saan ito ay nakadikit - sa mesa :
Sunod naming kunin cotton swab, ibabad sa acetone at linisin uka kung saan mayroong isang magnet mula sa dumi. Punasan ang tuyo at malinis na gilid. Magkakaroon ng maraming dumi, makikita mo ito sa larawan sa itaas. Kumuha din kami ng magnet hindi nalilimutan kung saang panig ito nakahiga sa mesa at punasan ang landing side na may acetone.
Kumuha kami ng toothpick , drip glue dito at maingat, na may manipis na layer, lubricate ang platform sa simboryo, i.e. ang uka kung saan tinanggal ang magnet. Tanging huwag magbuhos ng isang litro ng pandikit doon , ang motor ay iikot nang napakabilis, at ang pandikit na ito ay lilikha ng labis na timbang sa puntong ito, ang motor ay magsisimulang manginig at mas mabilis na maubos.
Kumuha ng magnet at ilagay ito sa lugar nang mabilis pagpindot nang husto.
Ito ang ginagawa namin sa bawat nahulog na magnet.
Matapos sukatin ang motor, pinadulas namin ang rotor at bearings ng langis (hindi mirasol, ngunit langis ng makina, ngunit mas mabuti ang langis ng armas). Pagkatapos nito, ilagay ang retaining ring sa lugar. Ito ay isa pang aralin sa pag-install ng singsing sa naturang uka, hindi lamang hindi ka karaniwang umakyat doon, umiikot din ito sa rotor
Iyon lang, subukang i-twist ito, kung ang lahat ay ginawa ng tama, hindi ito mahahawakan kahit saan at maaari itong ilagay sa drone.
Ito ay kung paano mo nagawa ang pag-aayos ng isang brushless motor gamit ang iyong sariling mga kamay, walang mahirap sa pagdikit ng mga quadrocopter motor na lumipad mula sa mga magnet.
Ang pag-aayos ng mga modelo ng DJI quadcopter ay isa sa mga pinakakaraniwang tanong kapag bumibili ng mga drone ng tatak na ito. Saan makakabili ng mga ekstrang bahagi, kung magkano ang halaga ng mga ito at kung paano mag-aayos ng iyong sarili - lahat ng mga tanong na ito ay nananatiling bukas. Ngunit sa isyung ito ay susubukan kong magbigay ng detalyadong impormasyon, at susubukan kong sagutin ang mga tanong na ito.
Maraming mga kumpanya ng pag-aayos ng drone sa Internet ang nag-aalok ng kanilang mga serbisyo, ngunit may mga gumagamit na nagtataka kung paano ayusin ang isang DJI quadcopter sa kanilang sarili. Mukhang makakatipid ito ng pera, dahil walang kumplikado sa pag-aayos ng quadrocopter. At bahagyang sila ay magiging tama, ngunit hindi lubos. Pagkatapos ng lahat, ang pag-aayos ng isang quadrocopter ay nangangailangan ng pansin sa detalye, at ito ay mas mahusay kapag ang pag-aayos na ito ay isinasagawa ng isang espesyalista na hindi naayos ang unang drone. Sa pamamagitan ng paraan, ang kanyang kamay ay puno at ang mga pagkakamali sa pag-aayos ay nabawasan.
Tulad ng alam nating lahat, gumagawa ang DJI ng mga de-kalidad na drone na may mahusay na pagganap. Tila ang ganitong kalidad ng pag-aayos ay maiiwasan ng 100%. Pero hindi. Ito ay isang bagay, at tulad ng anumang iba pang bagay, ito ay nangangailangan ng pangangalaga. Sa totoo lang, ang quadrocopter ay nangangailangan din ng pangangalaga. Ang mga pangunahing breakdown na maaari nilang maranasan ay:
mga pagkabigo at pagkabigo ng software;
bumagsak at bumagsak ang drone;
mga kahihinatnan ng mahabang operasyon;
mga kahihinatnan ng pagsusuot;
ang mga stick sa control panel ay hindi matatagpuan sa gitna, ngunit pinalihis;
ang isang error ay itinapon kapag natatanggap ang SSID;
pagkasira ng camera at iba pang mga bahagi pagkatapos ng pagkahulog;
Hindi gumagana ang GPS navigation;
drone na bumabagsak sa tubig;
ang baterya ay hindi humawak ng singil at mabilis na maubusan;
ang motherboard ay nasira, o ang mga indibidwal na bahagi nito;
basag o nasira propeller;
Kung mayroon kang isang pagkasira mula sa listahan sa itaas, ang payo ko sa iyo ay magsagawa ng pag-aayos sa isang service center o mula sa mga pribadong manggagawa. Huwag mong gawin ang iyong sarili kung hindi mo ito naiintindihan.
Malamang na may mga tao sa iyong lungsod na mag-aayos ng DJI quadcopter sa maliit na bayad at malamang na mayroon silang mga kinakailangang piyesa at ekstrang bahagi.
Magbibigay ako ng isang maliit na mesa kung saan isusulat ko ang mga karaniwang presyo para sa pag-aayos ng isang DJI copter. Habang ang artikulong ito ay umiiral, ang impormasyon ay napapanahon. Kung may napansin kang anumang hindi pagkakapare-pareho, isulat ang iyong komento.
Binabalaan kita: mayroong maraming mga titik, mga larawan din. Ngunit umaasa ako na ang aking karanasan ay magiging kapaki-pakinabang at / o kawili-wili sa isang tao.
Nagsimula ang kwentong ito mga isang taon na ang nakalilipas, nang ako, pagkatapos kong panoorin / basahin ang lahat ng uri ng impormasyon tungkol sa quadrocopters, ay nagpasya na bumili ng katulad para sa aking sarili.
Sa una, ang isang palaka ay nagpindot sa isang bagay na mahal, at ang takot, dahil sa kawalan ng karanasan, na pumatay ng isang lumilipad na kotse sa aspalto ay nagdulot nito. Napagpasyahan na kumuha ng isang babaeng Tsino - at matututunan ko kung paano magmaneho, at kung ihulog ko ito, ang lahat ay hindi nakakatakot. Itinigil ko ang pagpili ko dito.
Ang larawang ito, kung mayroon man, ay hindi akin)))
Ito ang Syma X5C. Ayon sa karanasan ng pamamahala, masasabi kong ang yunit na ito ay maituturing na perpekto para sa mga nagsisimula at walang karanasan.
Indestructibility - nahulog mula 15 metro hanggang sa tinapakan na lupa - at wala)))
Presyo - Kinuha ko para sa 3500r isang taon na ang nakalipas (kasama ang 5 baterya)
Maaari kang magsanay sa bahay - ang copter ay medyo maliit
Para sa pera na ito mayroong isang camera))) Ito ay - at salamat para doon)
Magaan - sumabog sa isang putok. Gayundin, sa isang maliit na silid, maaari itong tangayin ng sarili nitong mga daloy na makikita mula sa sahig at dingding.
Ang kalidad ng video at larawan ay nag-iiwan ng maraming naisin
Nuance: kung i-off mo ang remote control bago ihinto ang pag-shoot ng video, ano ito? Tama iyon - hindi ito makatipid.
Ang mga motor ay hindi masyadong matibay - nasusunog ang mga brush
Bumili ako ng karagdagang proteksyon ng tornilyo para dito (nabasag ko ang isa sa isang puno, ibinagsak ko ang isa sa isang panghinang na bakal (huwag magtanong)) para sa 200r (8pcs) at isang karagdagang hanay ng mga motor na 300r (4pcs).
Ang lahat ng nasa itaas ay binili sa isang kilalang Chinese store)
Ngunit lahat ng ito ay tula. Sa pangkalahatan, lumipad ako sa tag-araw sa sanggol na ito at gusto ko ng higit pa.
Upang ikabit ang isang angkop na kamera, upang hindi ito tangayin ng hangin, at upang siya mismo ay bumalik sa akin.Nagdusa ako ng mahabang panahon, pumili sa pagitan ng iba't ibang RTF (ready-to-fly) copters, ngunit kahit papaano ay hindi ito lumaki nang magkasama.
At sa isang lugar noong Oktubre napagpasyahan ko - gusto kong magtayo nang mag-isa! Well, hindi ako engineer, or something.
Pagkatapos umakyat sa mga pampakay na site sa loob ng halos isang buwan, naisip ko kung ano ang kukunin, magkano ang aabutin ko at kung sulit ba ito. Ang listahan ng pamimili ay pinagsama-sama at nagpatuloy ako nang direkta sa paghahanap para sa pinakamahusay na mga presyo at ang aktwal na pagbili.
Kaya, ano ang kailangan natin upang makabuo ng quadcopter?
1. Ang frame ay, sa katunayan, ang batayan ng aming makina, kung saan ang lahat ng natitirang mga bagay na itinataas sa hangin ay nakabitin. Ang pinili ko ay Alien Reptile. Sa aming mga kaibigang Tsino, nagkakahalaga ito ng 1200 rubles. Mga carbon plate, plastic beam. Ganito ang hitsura ng pinagsama-sama:
Ano ang kailangan mo) at kahit isang Velcro tape para sa baterya ay ipinadala)
2. Motors at ESC (regulators) - Matagal kong pinili, pinaghirapan ng palaka. Pumili ako ng budget kit, 920kv na motor, 30A regulators. Mga 3800r para sa lahat.
Isang maliit na tala: tulad ng nangyari, ang mga motor ay may mga konektor para sa pagkonekta ("tatay"), ngunit wala sa mga regulator. Kinailangan kong agarang mag-order ng mga konektor (dahil sa oras ng Moscow nagkakahalaga sila ng ilang uri ng scrap money). Higit pa tungkol sa mga konektor sa punto 5.
3. Ang controller ay ang utak ng quad at kinokontrol ang lahat ng ginagawa ng quad. Ang pinili ko ay APM. Naakit ng isang hanay ng mga mode ng paglipad, suporta para sa GPS at telemetry. Gayundin, posible na mag-hook up ng isang gimbal para sa camera nang walang mga problema sa hinaharap (at hindi lamang, sa prinsipyo, posible ang anumang mga peripheral). Agad akong nag-order ng isang kit (nagbayad ako ng humigit-kumulang 6800r, kung tama ang memorya ko), na kinabibilangan ng:
b) Suporta sa panginginig ng boses para sa controller (upang ang ating mga electronic brains ay walang vibration mula sa vibration)
c) GPS-module (ito rin ay isang compass)
d) Telemetry modules (para, sabihin nating, sa isang laptop o tablet para makita ang mga parameter ng mga sistema ng copter sa real time)
e) Power module (talagang ito ay isang power cable outlet para sa pagpapagana ng copter mismo)
f) Isang grupo ng iba't ibang mga wire)
4. Ang lahat ng kagandahang ito ay dapat na pinagagana mula sa isang bagay. Kailangan mo ng maraming enerhiya, kaya pinili ko ang mga bateryang ito para sa aking sarili (kumuha ako ng mga bago mula sa aking mga kamay sa pamamagitan ng profile community forum) 4500r bawat pares.
Sa pamamagitan ng paraan, ibinebenta ko ang mga konektor sa mga baterya (pinalitan ng XT60) para sa pagiging tugma sa power module at sa iba pang mga electrics.
5. Sa sandaling napunta ang usapan sa electrician, bumili din ako ng mga power wire sa silicone braid (12AWG, ang pinakamakapal, ang mga larawan nila, sa kasamaang palad, ay hindi magagamit) sa halagang 140r (2 piraso ng 1 metro), heat shrink tubing at "bala. ” konektor para sa pagkonekta ng mga regulator na may mga motor para sa 360r.
6. Kailangan nating kahit papaano ay may kakayahang ayusin ang pamamahagi ng kapangyarihan mula sa baterya hanggang sa mga regulator. Upang gawin ito, gumamit ng alinman sa power distribution board o wired na koneksyon. Mas pinili ko ang bayad. 160 kuskusin.
7. Sa ngayon, sa tingin ko maraming tao ang nagtataka, "hindi, ayos lang, ngunit paano umaasa ang taong ito na magpatakbo ng quad nang walang propellers?" At narito sila) 400r / 8pcs, kinuha gamit ang isang margin.
8. Sa pamamagitan ng paraan, ang mga propeller na kasama ni Ali ay karaniwang hindi balanse, kaya maaaring magkaroon ng karagdagang panginginig ng boses at satsat ng copter. Bumili ako ng balancer. Ito ay isang mahabang paghihintay mula sa China, kaya binili ko ito sa Moscow. 925 kuskusin.
9. Well, ang huling aytem sa pagkakasunud-sunod, ngunit hindi sa kahalagahan: kagamitan sa radyo. Ito ang mismong bahagi na ginagawang ganoon ang UAV)
Matapos suriin ang mga alok, napagtanto ko na ang bagong app ay nagkakahalaga ng napakataas na pera.
Samakatuwid, binili ko ang aking sarili ng isang ginamit, ngunit sa mahusay na kondisyon, Turnigy 9XR na kagamitan na may isang FrSky DJT transmitter (dahil ang stock ng app na ito ay mahina sa ilang mga pagbabago, at sa ilang mga ito ay nawawala). 4000r. Ang presyo ay higit pa sa sulit.
10. At, sa wakas, kung ano ang magkokonekta sa app sa copter at kikilos, gaya ng sinasabi nila, sa ngalan niya: ang receiver. Kinuha ko, muli, gamit ang kamay, na katugma sa transmitter. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Bumili din ako ng 5 pares ng XT60 connectors para sa 425r, para ikonekta ang power distribution board sa mga regulator. Ngunit kung ang isang plug-in na koneksyon ay hindi kailangan sa lugar na ito, isang XT60 "tatay" ay maaaring ibigay.Sa isa sa mga sumusunod na post ay sasabihin ko sa iyo nang eksakto kung saan.
Sa pangkalahatan, ito lang ang kailangan mula sa mga bahagi. Ang gastos ay lumabas nang kaunti sa 23,000 rubles, kung iiwan mo ang balancer (dahil maaari mong kunin ito mula sa isang tao upang magmaneho o humingi ng beer / ice cream / tsokolate upang balansehin ang iyong mga props), ngunit, aminin ko, ako ay napaka swerte sa presyo ng kagamitan at baterya.
Gumamit ang post ng mga larawang walang pakundangan na kinuha mula sa mga bukas na espasyo at mga larawang kuha sa YotaPhone 2, na hiniram sa kanyang asawa.
Ngayon ay uupo ako upang maghinang ng power distribution board, at, kung may sapat na oras, upang maghinang ng mga konektor sa mga regulator. Kung sinuman ang interesado, pag-uusapan ko ito nang mas detalyado sa susunod na post, na susubukan kong ilabas sa lalong madaling panahon.
Ang mga dahilan kung bakit iniisip ng mga amateur quadcopter kung paano mag-assemble ng quadcopter gamit ang kanilang sariling mga kamay ay iba. Halimbawa, ang ilang mga tao ay hindi nasisiyahan sa mga presyo, ang ilan ay nais na mag-install ng kanilang sariling camera, na hindi naka-install sa anumang gimbal, ang iba ay nais na makakuha ng pagsasaayos lamang ng lahi. Oo, hindi mo na alam kung ano pa!
Ano ang quadriplane
Ang pangkalahatang prinsipyo ng drone
Mga tagubilin para sa pag-assemble ng isang simpleng drone
Ang pangalawang paraan upang mag-ipon ng isang quadrocopter gamit ang iyong sariling mga kamay
Susunod, sasabihin namin sa iyo ang tungkol sa kung anong mahahalagang bahagi ang dapat nasa board ng iyong quadcopter. Upang malaman mo kung ano, sa katunayan, kailangan mong simulan ang pagbuo ng iyong "bahay" ng hangin at kung anong mahahalagang detalye ang magiging kapaki-pakinabang sa iyo.
Para sa mga wala pa sa paksa, ito ay isang istraktura, isang platform, isang istraktura, isang sasakyang panghimpapawid, alinman ang mas maginhawa para sa iyo, na (kung pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang platform) ay kinokontrol ng isang transmitter. May 4 na motor na may parehong bilang ng mga propeller. Sa pagpupulong ng naturang sasakyang panghimpapawid, tiyak na mayroong lumilipad na multi-engine platform.
Kapag ang drone ay umaalis, ito ay tumatagal ng isang pahalang na posisyon. Tulad ng isang helicopter, nagagawa nitong mag-hover sa ibabaw ng lupa sa iba't ibang taas. Lumilipad sa iba't ibang direksyon. Noong nakaraan, ang mga copters ay maaaring lumipad lamang sa direksyon ng kanilang ilong. Nitong mga nakaraang taon lamang nagsimulang gawin ito ng mga Headless na modelo, nang ang drone sa panahon ng paglipad ay maaaring lumipad nang husto sa alinman sa apat na direksyon, nang hindi lumiliko sa mismong direksyon na ito gamit ang busog nito.
Ang sasakyang panghimpapawid ay may kakayahang umakyat at bumaba habang palaging nananatiling antas na may paggalang sa lupa. Kung ang mga espesyal na kagamitan ay naka-install dito, kung gayon sa ilang mga kaso maaari itong lumipad kahit na sa autopilot mode. Karamihan sa mga mahilig sa aviation ay gumagamit ng mga ganitong pagkakataon, una sa lahat, upang tumutok sa aerial photography sa sandaling ito, at hindi upang ipakita ang kanilang mga kasanayan sa aerobatic sa mundo.
Tulad ng sinabi namin kanina, ang system ay multi-rotor. Ang parehong mga rotor ay lumikha ng isang malakas na diagonal na pag-ikot sa magkasalungat na direksyon. Ang mga rotor na ito ay may tinatawag na manager na nangongolekta ng impormasyon mula sa tatlo o anim na gyroscope (ang bilang ng huli ay depende sa pagsasaayos ng copter) at ipinapadala ito sa mga rotor.
Ang mga gyroscope (nakakalito na pangalan), ang mga gyroscope ay ginawa upang awtomatikong matukoy ang posisyon ng device sa panahon ng paglipad at pagkatapos ay ayusin ito sa lahat ng tatlong eroplano. Kasabay nito, tinitiyak ng accelerometer na kinuha ng copter ang perpektong pahalang na posisyon. At upang ayusin ang quadrocopter sa isang tiyak na taas, ang flight system ay nilagyan ng pressure sensor.
Ano ang nagiging sanhi ng paggalaw ng copter kung ang lahat ng apat na propeller ay umiikot sa parehong paraan? At dahil sa isang simpleng pagbabago sa bilis ng pag-ikot ng isa o isa pang pares ng mga motor. Ang resulta ay isang pagkahilig ng copter, o bilang tinatawag din itong "roll" patungo sa pinakamababang umiikot na propeller at ang copter ay lumilipad nang pahalang .
Sa karamihan ng mga kaso, may mahigpit na apat na rotor, ngunit kung minsan ay makakahanap ka ng mga quadcopter na may anim at kahit walong propeller. Samakatuwid, ang mga ito ay tinatawag na multicopter, at ang salitang "Quadcopter" ay hindi na magiging nauugnay sa huling dalawang kinatawan ng mga multirotor drone.
Kaya, mayroon ka nang pangkalahatang ideya tungkol sa mga detalye at module ng hinaharap na quadrocopter, ngayon ay oras na upang ibahagi sa iyo kung paano i-assemble ang drone sa iyong sarili.
Ang unang bagay na nasa isip kapag gumagawa ng iyong sariling quad ay, siyempre, ang frame nito. Walang kumplikado sa elementong ito. Para sa base nito, gagawin ang ordinaryong plywood na may sukat na 15 square centimeters. Ang mga beam ay inaayos gamit ang mga turnilyo sa kahabaan ng mga diagonal na marka ng iyong frame. Ang sinag ay dapat na 30 cm ang haba simula sa gitna ng copter. Mga beam - 25cm. Ang mga butas para sa mga makina mismo ay itatabi sa pinakadulo ng paglikha ng katawan ng barko, na dati nang ginawa ang markup para sa mga makina.
Una sa lahat, i-install ang control board. Kasabay nito, ilagay ito nang mas malapit sa gitna ng iyong platform hangga't maaari. Samakatuwid, mula sa pinakadulo simula, gawin ang kinakailangan, at pinaka-mahalaga, tumpak na mga sukat sa kasong ito, ang aparato ay hindi lilipat mula sa gilid sa gilid sa panahon ng flight. Gumamit ng mga self-tapping screw na may sapat na haba upang i-screw ang mga braso sa board. Ang aluminum ribbon ay angkop para sa landing skis at paghawak ng baterya.
I-install ang receiver malapit sa board. Upang i-install ang receiver, maaari kang gumamit ng ilang malakas na superglue. Ang isang pinasimple na bersyon ng koneksyon na may dalawang tatlong-wire na mga loop ay posible sa kaso kapag ang mga channel ng pagtanggap ay pareho sa mga channel ng control board sa kanilang layunin. Isaisip ito.
Kapag nag-drill ng mga mounting hole, i-drill ang buong lapad ng square at through. Pagkatapos ay makikita mo kaagad kung ang baras ay kumapit sa mga gilid ng parisukat na ito.
Gamit ang mga adapter, gumawa ng parallel na koneksyon ng 4 na power wire .. Sa lugar kung saan ang baterya ay ikokonekta sa lahat ng apat na wire, kakailanganin mong gumamit ng mga nababakas na koneksyon. Sa ibang mga lugar, ang paghihinang ay kinakailangan, pagkatapos ay higpitan ang lahat ng mga bahagi na may pag-urong ng init upang sa panahon ng malakas na panginginig ng boses (kapag ang copter ay lumilipad) isang bagay ay hindi pop out at idiskonekta.
Ngayon harapin natin ang control board at ikonekta ang mga wire ng driver. Sa prinsipyo, pagkatapos ng operasyong ito, maaari kang gumawa ng isang maliit na pagsusuri at ayusin ang mga problema na dumating sa liwanag sa panahon ng pagsubok.
Hindi mahalaga kung paano mo binuo ang iyong unang mabubuo na sasakyang panghimpapawid, may isang bagay na kailangan mong tandaan. Huwag mag-ipon ng pera sa mga bahagi kung saan mo ibubuo ang drone. Sa kasong ito lamang, na may mas malaking antas ng posibilidad, ang pagpupulong ay magiging mas mahusay na kalidad at ang mga maliliit na kamalian at mga pagkakamali ay patatawarin, mabuti, o halos mapatawad.
Kapag i-assemble ang aming quadcopter sa pangalawang paraan, isasaalang-alang namin ang opsyon gamit ang Arduino Mega, Mega-Pirate firmware.
VIDEO
Ano ang kinakailangan para sa pagpupulong? 5 motor kasama ang 1 ekstrang motor. Kumuha din ng dalawang hanay ng mga blades, isang gumagana, ang pangalawa para sa stock. Ipinapaalala namin sa iyo na dapat mayroong dalawang regular na turnilyo at dalawang reverse screws. Mga kontrol ng bilis. Dapat mayroong hindi bababa sa apat sa kanila (kung nag-i-assemble ka ng quadrocopter). At muli, hindi bababa sa parehong bilang ng mga ekstrang.
Mas mainam na kumuha ng mas maliit na baterya para sa naturang drone upang hindi mabigat ang copter.
Pinapayuhan ka naming gumamit ng ilang magaan at maliliit. Oo, mas kaunti ang lilipad ng drone sa isang ikot ng buhay ng naturang mini na baterya. Ngunit sa parehong oras, ang iyong flight ay magiging mas matatag. Bukod dito, ang proseso ng pagpapalit ng baterya ay hindi tumatagal ng maraming oras.
Ang frame para sa iyong quadcopter ay kailangang magaan at malakas sa parehong oras. Tandaan kung anong frame ang inilarawan namin sa unang kaso ng self-assembly. Kaya, ang gayong frame ay angkop para sa pagpipiliang ito.Sa electronic na palaman, kakailanganin mo: isang All-in-One board, isang accelerometer, mga baterya, isang microcontroller, isang gyroscope, pati na rin ang maraming bolts, turnilyo, wire at iba't ibang uri ng mga kurbatang. Huwag kalimutan din ang tungkol sa paghihinang na bakal at drill.
Kapag sigurado ka na mayroon ka ng lahat ng kailangan mo, maaari mong ligtas na magpatuloy sa pagpupulong. Ang proseso ng pagpupulong ay maaaring ulitin gamit ang unang paraan na inilarawan sa itaas. Ang pinakamahalagang bagay ay ang distansya mula sa bawat dulo ng beam hanggang sa gitna ng frame ay pareho. Siguraduhin na ang mga propeller ay hindi magkadikit at, mahalaga, ang gitnang bahagi ng frame.
Dahil doon ilalagay ang mga electronic brains ng drone mo, kasama ang isang video camera, na kung saan ay maaaring i-install sa kalooban.
Kung i-mount mo ang iyong mga sensor sa goma o, sabihin nating, sa isang silicone mass, pagkatapos ay ang lakas ng panginginig ng boses sa panahon ng pagpapatakbo ng mga propeller ay papatayin. Bilang isang chassis, maaari mong gawin at ayusin ang foam sa pinakadulo ng mga beam. Para sa isang mas malambot na akma, maaari silang maging rubberized o maaaring nakakabit ng foam.
Kaya, kung hindi mo nais na i-assemble ang board sa iyong sarili, pagkatapos ay inirerekumenda namin na bumili ka ng isang handa na board kung saan naka-install na ang 4 na sensor, isang gyroscope na sumusukat sa angular acceleration, isang accelerometer na sumusukat sa acceleration, isang barometer na responsable para sa pagpili ng nais na taas at paghawak sa quadrocopter dito, pati na rin ang isang magnetometer, na responsable para sa kung saan lilipad ang drone.
Ngayon ay medyo madali upang mahanap ang kinakailangang firmware, i-download at i-install ito. Pagkatapos i-upload ito sa Arduino, i-download ang setup program. Pagkatapos simulan ang programa, dadalhin ka sa menu na "Mga Pagpipilian", doon ipasok ang Arduino COM port at pumunta sa menu ng Aksyon - AC2 Setup. Upang maging tama ang pag-setup ng ATV, subukang mahigpit na sundin ang mga tagubilin (mga tip) sa panahon ng proseso ng pag-install at pagpapatakbo ng programa.
Kaya, halimbawa, sa isang dialog box hihilingin sa iyo na ilipat ang mga lever sa transmitter sa pinakamalaki at pinakamaliit na halaga, at sa isa pa ay hihilingin nila sa iyo na kontrolin ang posisyon ng copter. Ito ay dapat na antas upang tumpak na i-calibrate ang mga sensor.
Kapag nakumpleto na ang pagkakalibrate, kakailanganin mong buksan ang A5 mula sa GND at sa menu, sa item ng AC2 Sensor, hanapin ang tab na Raw Sensor upang tingnan kung gumagana nang tama ang mga sensor. Sa kasong ito, kailangan mong tumuon sa arrow. Sa panahon ng pag-ikot ng aming board, dapat na maabot ng arrow ang nais na halaga. Kung hindi ito mangyayari o, sa kabaligtaran, lumalabas ito sa sukat, kung gayon mayroon kang mga problema sa mga sensor o coefficient sa code.
Sinusuri ang transmitter bilang mga sumusunod, kung ang mga antas ay gumagalaw gaya ng inaasahan, pagkatapos ay kapag pinindot mo ang gas lever sa loob ng ilang segundo sa kanan at pababa, magkakaroon ka ng pulang diode na kumikislap. Kung ililipat mo ang stick, kung gayon ang mga tagapagpahiwatig ay dapat na magkapareho, iyon ay, ang LED ay dapat na maging pula muli.
Oras na para lumipad. Bago iyon, i-install ang multicopter sa layo na mga 10-12 metro mula sa iyo. Ikiling ang throttle stick pababa at pakanan. Ang copter ay kailangang lumipad. Kung sa halip ito ay nakatayo, ang mga propeller ay gumagana, ngunit ito ay nanginginig, pagkatapos ay kinakailangan upang ayusin ang pagsasaayos ng PID sa kaukulang menu.
VIDEO
Ang mga unmanned aerial vehicle (drone) ay high-tech na mamahaling kagamitan. Gayunpaman, ang mga "drone" ng isang baguhan na antas ng pagganap ay tila medyo abot-kaya. Ito ay hindi nagkataon na sa mga nagdaang taon ang maliliit na drone, kabilang ang mga binuo ng sarili, ay mabilis na nakakuha ng katanyagan sa mga taong-bayan. Ang bagong, tinatawag na FPV (First Person View) na teknolohiya - isang first-person view, ay nagbibigay ng kakaibang karanasan sa paglipad sa lahat. Ang pagmomodelo ng sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay palaging hinihiling ng lipunan ng kabataan. Ang pagdating ng mga drone ay nag-udyok lamang sa pangangailangan na ito, na madaling nasiyahan kung bumili ka ng isang handa na lumilipad na kotse, o mag-ipon ng isang drone gamit ang iyong sariling mga kamay.
Ang quadrocopter (drone) ay isang disenyo ng isang unmanned aerial vehicle, isa sa pinakasikat na aeromodelling project.
Ang pinakamadaling paraan para makakuha ng UAV ay ang kumuha at bumili ng quadrocopter (drone), dahil ang market (kabilang ang Internet) ay malayang nagbibigay ng ganitong pagkakataon.
Gayunpaman, para sa higit na interes at upang mas maunawaan kung ano ang drone, mas praktikal at matipid na mag-assemble ng quadrocopter gamit ang iyong sariling mga kamay (DIY - Do It Yourself), halimbawa, mula sa isang hanay ng mga handa na bahagi. Ang isang mas seryosong opsyon ay ang mag-assemble ng quadrocopter (drone) mula sa simula gamit ang isang minimum na handa na mga bahagi.
Bago ka magsimulang mag-assemble ng drone gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mong magpasya sa mga bahagi para sa paglikha ng quadrocopter (drone). Samakatuwid, isaalang-alang ang listahan ng mga pangunahing bahagi na bumubuo sa disenyo ng isang klasikong quadrocopter (drone):
Ang frame ng drone (quadcopter) ay maaaring itayo gamit ang iba't ibang mga materyales:
Kung ang pagpipilian ay nahulog sa kahoy na frame ng drone (bilang ang pinakasimpleng sa mga tuntunin ng teknolohiya), kakailanganin mo ng isang kahoy na board na mga 2.5-3.0 cm ang kapal, 60-70 cm ang haba.
Ang board ay pinutol sa paraang ang dalawang strip na 60 cm ang haba at 3 cm ang lapad ay nakuha. Ang dalawang strip na ito ay ang istraktura ng hinaharap na quadcopter quadrant.
Ang istraktura ng frame ng drone ay binuo sa pamamagitan lamang ng pagtawid sa dalawang tabla na gawa sa kahoy sa ilalim ng "X" frame factor. Ang resultang frame ay pinalakas ng isang hugis-parihaba na piraso - stitching, sa gitnang bahagi. Ang laki ng rektanggulo ay 6 × 15 cm, ang kapal ay 2 mm. Ang materyal ay kahoy din.
Ang iba pang mga sukat ng quadrocopter (drone) na frame, maliban sa mga nakasaad, ay hindi ibinukod, ngunit hindi dapat kalimutan ng isa ang tungkol sa paggalang sa mga proporsyon. Ang koneksyon ng mga bahagi ng frame ay karaniwang ginagawa gamit ang mga kuko at pandikit.
Sa halip na kahoy, pinapayagan na gumamit ng metal o plastik ng parehong sukat. Gayunpaman, ang mga paraan ng pagkonekta sa mga slats ay magkakaiba.
Nasa ibaba ang isang listahan ng mga natapos na carbon frame para sa mga quadcopter (drone) na available sa merkado:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-Axis
Usmile X style
Readytosky S500
Para sa paggawa ng isang klasikong quadrocopter (drone), dapat mayroon kang 4 na makina. Alinsunod dito, kung ang isang octocopter na proyekto ay ipinaglihi, walong makina ang kakailanganin.
Inirerekomenda ang mga motor na walang brush. Ang ganitong uri ng de-koryenteng motor ay naglo-load ng baterya nang mas kaunti, na isang mahalagang criterion para sa pagpapatakbo ng mga drone.
Sa Russian, ang ESC (Electronic Speed Controllers) module ng quadrocopter ay tinatawag na electronic speed controller. Ito ay hindi gaanong mahalagang bahagi ng isang unmanned aerial na sasakyan kaysa sa isang de-koryenteng motor.
Ang mga module ng ESC ay responsable para sa wastong paglilipat ng kapangyarihan sa mga motor ng drone. Ang bilang ng mga quadrocopter module ay tumutugma sa bilang ng mga de-koryenteng motor.
Narito ang ilan sa mga inirerekomendang motor para sa quadcopter (drone):
Emax RS2205 2600KV Brushless Motors
DLFPV DL2205 2300KV Brushless Motors
Gemfan GT2205 2650KV Brushless Motors
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
At bilang karagdagan sa listahan ng mga inirerekomendang controller ng bilis:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Ang mga propeller ay maaaring mabili ng metal na 9-pulgada. Ang mga produktong ito ay malayang makukuha sa merkado sa abot-kayang presyo.
Ang mga istrukturang metal ay matibay, huwag ipahiram ang kanilang mga sarili sa baluktot sa ilalim ng mataas na pagkarga sa panahon ng paglipad. Gayunpaman, para sa mas mataas na pagganap ng mga propeller, ang mga carbon propeller ay ang pinakamahusay na pagpipilian. Halimbawa, ang mga ito:
BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propeller
Pagganap ng 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 Pares Foldable Quick Release Propellers
Myshine 9450 Self-tightening Propeller Props
Jrelecs 2 Pares na Carbon Fiber Propeller
Ang isang set ng electronics para sa mga drone (quadcopters) ay tradisyonal na binubuo ng isang flight controller at isang wireless control system. Kasama rin dito ang power module, dahil karamihan sa mga power module ay nilagyan ng electronic battery monitoring system.
Ang estado ng singil ng baterya ay isang mahalagang punto sa paglipad. Mahirap isipin kung ano ang mangyayari sa device kung ang baterya ay na-discharge, halimbawa, sa panahon ng paglipad sa ibabaw ng tubig.
Pinapanatili ng flight controller ang katatagan ng paglipad ng quadcopter sa pamamagitan ng pagpoproseso ng data patungkol sa direksyon at lakas ng hangin, pati na rin ang maraming iba pang mga parameter.
Ang controller, bilang panuntunan, ay nilagyan ng tinatawag na "firmware" - isang memory chip, kung saan nakasulat ang pangunahing impormasyon para sa isang chip, katulad ng AVR microcontroller.
Ang flight controller ay maaaring mabili sa isang handa na bersyon, ngunit ang pag-assemble ng circuit gamit ang iyong sariling mga kamay ay hindi rin ibinukod. Totoo, para sa pangalawang pagpipilian, dapat kang magkaroon ng mga kasanayan ng isang electronics engineer at may-katuturang kaalaman sa programming. Samakatuwid, mas madaling gumamit pa rin ng mga handa na solusyon. Halimbawa, isa sa mga sumusunod:
ArduPilot - isang mataas na kalidad na controller (mahal), na idinisenyo para sa mga unmanned aerial na sasakyan. Ang firmware ay nakikilala sa pagkakaroon ng ganap na awtomatikong mga mode ng paglipad. Ang sistema ay nagbibigay ng mataas na teknikal na katangian.
OpenPilot CC3D - isang sistemang batay sa Digital Motion Processor, na pinagkalooban ng isang buong pamilya ng mga flight control sensor. May kasamang three-coordinate accelerometer at isang gyroscope. Ang proyekto ay medyo madaling i-configure at i-install. Mayroong isang manwal ng gumagamit.
NAZE32 - ay isa ring medyo nababaluktot at makapangyarihang sistema, ngunit tila medyo kumplikado sa mga tuntunin ng pagsasaayos. Nilagyan ng advanced na firmware program.
KK2 - isa sa mga tanyag na solusyon na madalas na pinipili ng mga nagsisimula, dahil ang controller ay medyo mura at nilagyan ng LCD display. Ang batayan ng circuit ay ang AVR microcontroller ng isa sa mga pinakabagong pagbabago. Nagbibigay ang scheme para sa koneksyon ng mga sensor ng MPU6050. Gayunpaman, ang setting ay manu-mano lamang.
Ang wireless remote control system ay binubuo ng isang transmitter at isang radio receiver. Hindi lamang kinokontrol ng remote control system ang paglipad, kundi kinokontrol din ang posisyon ng video camera na naka-install sa drone.
Dito, bilang panuntunan, ginagamit lamang ang mga handa na solusyon. Halimbawa, alinman sa mga remote control system sa listahan sa ibaba:
Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS Computer Radio System
Turnigy 9xr PRO Radio Control System
Spektrum DX8 Radio Transmitter
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System
Ang mga de-koryenteng motor ay naka-install sa nilikha na frame. Maaaring kinakailangan upang kalkulahin ang mga lokasyon ng mga motor at mag-drill ng mga mounting hole sa frame kung walang iba pang mga pagpipilian.
Pagkatapos ay naka-mount ang mga speed controller. Ayon sa kaugalian, ang mga module na ito ay naka-install sa ilalim na eroplano ng frame. Ang mga speed controller ay direktang konektado sa mga motor sa pamamagitan ng mga ribbon cable.
Susunod, ang isang landing module ay idinagdag sa frame - isang bahagi ng istraktura na idinisenyo upang ayusin ang isang "malambot" na landing ng drone. Ang disenyo ng structural element na ito ay dapat magbigay para sa shock mitigation kapag lumapag sa matigas na lupa. Posible ang iba't ibang mga disenyo.
Ang susunod na hakbang ay i-mount ang flight controller. Ang lokasyon ng modyul na ito ay hindi kritikal. Ang pangunahing bagay ay upang matiyak ang proteksyon ng electronics at walang patid na operasyon.
Inirerekomenda na maglagay ng isang piraso ng materyal na espongha sa ilalim ng electronic board upang basagin ang mga panginginig ng boses na ipinadala ng nagpapatakbo ng mga de-koryenteng motor ng quadrocopter.
Ang drone flight controller ay konektado ayon sa nakalakip na diagram sa remote control module (receiver) at sa electronic motor speed control board. Ang lahat ng mga koneksyon ay ginawa sa pamamagitan ng maaasahang mga konektor, at ang pinakamahalagang punto ay "umupo" sa paghihinang ng lata.
Sa prinsipyo, ang pangunahing pagpupulong ay nakumpleto dito. Ngunit hindi kailangang magmadali upang isara ang drone gamit ang katawan. Kinakailangang subukan ang lahat ng system - mga sensor at iba pang bahagi ng quadrocopter, gamit ang espesyal na software na OpenPilot GCS (CC3D at GCS) para dito. Totoo, ang paglabas ng programa ay medyo luma at maaaring hindi suportado ng mga bagong pag-unlad.
Video (i-click upang i-play).
Pagkatapos ng pagsubok, ang naka-assemble na device - isang unmanned quadrocopter ay handa nang lumipad.Sa hinaharap, madaling i-upgrade ang drone - bigyan ito ng isang video camera at iba pang mga device na nagpapalawak ng functionality.
I-rate ang artikulong ito:
Grade
3.2 mga botante:
85
